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专题：科技成长主线贯穿二季度 震荡上行中布局细分龙头
门铃响起 ，广东深圳市民陈子舜开门一看 ，和保洁阿姨一起上门的还有一位新“同事 ”——一台有修长机械臂的具身智能机器人。
前不久，自变量机器人科技(深圳)有限公司与58集团合作 ，在深圳推出智能保洁服务 ，首批机器人保洁员“上岗 ”，与保洁阿姨一同完成家庭清洁服务 。一时间，尝鲜者众多 ，排队半个月 ，陈子舜“抢”订了一单 。
清洁开始，机器人负责客厅和餐厅的垃圾清理、桌面整理 ，保洁阿姨则直奔卧室开展工作。在客厅 ，机器人小心地避开障碍物，缓步前行 ，精准抓取散落的杂物 ，分门别类地归置整齐，然后拿起抹布清理桌面 ，动作缓慢却有序 。
58集团深圳城市经理黎子文介绍 ，在人机协作保洁模式里，目前机器人承担重复性 、高强度的工作 ，包括收拾桌面 、整理沙发、摆放鞋子等 ，保洁阿姨则负责复杂精细、深度清洁的工作，如边角清洁 、台面整理 、厨卫深度处理、消杀等，双方分工有序 。
机器人保洁员一边实践 ，一边通过学习海量家庭场景 ，快速迭代能力。“每次完成任务后，它都会将脱敏后的感知数据和操作数据回传至训练平台 ，帮助模型迭代升级。 ”黎子文说 ，“第一次入户测试时，它捡起一块毛巾都需要十几分钟 ，一周后就能独立擦桌子了 ，如今已经掌握清理宠物粪便 、叠衣服等技能 。 ”
记者在现场看到，通过观察包装 ，机器人保洁员能够精细分类药物 ，还能自主分拣出过期零食 。不过，基于安全作业的考虑 ，这款机器人还未参与涉水场景工序 ，动作也设定得相对缓慢。
大约3个小时过去，保洁阿姨已经打扫完其他房间，机器人也完成了客厅和餐厅的整理 。以往 ，像这样130平方米大小的房子 ，一次日常保洁通常需要4—5个小时 。
清洁智能机器人走进家庭，前景如何？
市场反馈强化了黎子文的信心：58同城线上平台上 ，智能保洁服务预约火爆 ，一天开放8单，预约订单已经排到半个月后。预约智能保洁和人工保洁价格相同 ，3个小时的日常保洁服务收费约140元 。不久前 ，自变量机器人和58集团还在北京开通了智能保洁服务 。
在业内，家庭场景被认为是具身智能领域的“最后一公里”。不过 ，清洁智能机器人仍然面临不小挑战：机器人能够参与的保洁场景偏少 ，人机协同的效率有待提高，机器人应对复杂家庭环境的能力还需提升 ，客户接受度还偏低等等 。
“在家庭场景中 ，机器人要像成年人一样，可以随机应变 。 ”自变量机器人现场应用工程师王家燊说，不同于在工业场景中的重复劳动 ，家庭服务要求机器人更加聪明 ，为此，自变量机器人研发了具身智能基础模型WALL—B ，让机器人有实时调整的应变能力 ，做错动作后可马上调整。
王家燊介绍，研发团队正着力提升机器人的家庭环境适应性 ，优化导航避障 ，让机器人更“懂家 ”，同时确保机器人在真实场景下稳定可靠 。在人机协同方面 ，研发团队正在优化标准体系 ，减少等待时间和重复劳动，让人机配合更流畅 ，服务更标准 。
目前 ，自变量机器人保洁员已经在深圳和北京服务了上百户家庭。在售后反馈留言中，陈子舜写道：“也许在不远的将来，预约一台机器人保洁员独立上门服务 ，就像现在看到扫地机器人和无人驾驶车一样自然。”(人民日报记者程远州)【
